【項目（mù）效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快（kuài）速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器（qì）人（rén）三維度（dù）立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的（de）基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作（zuò）機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的（de）無（wú）人化管理，實現了（le）人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是（shì）立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的（de）工作空間，以（yǐ）視覺係統補償（cháng）了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別（bié）、檢（jiǎn）驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案（àn）的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和（hé）智能化管理。