【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才（cái）使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由（yóu）項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定（dìng）初步（bù）設計（jì）方案、開展（zhǎn）規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業（yè）自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎（chǔ）上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化（huà）管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提（tí）升了（le）實體（tǐ）檔案的（de）安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求（qiú），傳統的解決方（fāng）案是（shì）立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構（gòu）和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的（de）視（shì）覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係（xì）統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係（xì）統的（de）結合，建設智能（néng）機器（qì）人實體檔（dàng）案自（zì）動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。