【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存（cún）放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為（wéi）主，而（ér）且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優（yōu）勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案（àn）的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步（bù）設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進（jìn）入項目實（shí）施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤（pán）車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機（jī）構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的（de）方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管（guǎn）理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化（huà）、檔（dàng）案數據統計等功（gōng）能，在（zài）檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了（le）人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了（le）實（shí）體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項（xiàng）目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價（jià）為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終（zhōng）實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案（àn）的集（jí）成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機（jī）器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車（chē）體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機（jī）器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案的（de）無人化和智能化管理。