【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主（zhǔ），而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都（dōu）表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某（mǒu）些重要部門的檔案資（zī）料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上（shàng）優（yōu）化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以（yǐ）對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案（àn）進行存（cún）儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理（lǐ），快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了（le）實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別（bié），適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全（quán）關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立（lì）體倉庫（kù）的形式，其工程（chéng）造（zào）價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執（zhí）行（háng）的（de）方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升（shēng）、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體（tǐ）檔案的自動存（cún）取與傳（chuán）送工作，從而確（què）保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智（zhì）能化管理。