【項（xiàng）目效益】

通過立體空間（jiān）利（lì）用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間（jiān）作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化（huà）設計，在有限（xiàn）的空間（jiān）內增（zēng）加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實（shí）現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了（le）實（shí）體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統（tǒng）的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械（xiè）手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協（xié）作機器人應用技術（shù）均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智（zhì）能（néng）化，實現檔案的（de）無人（rén）化和智能化管理。