【項目效益】

通（tōng）過立（lì）體空（kōng）間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化運（yùn）行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放。

【項目（mù）背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管（guǎn）理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理（lǐ）上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公（gōng）司檔案（àn）室，所有（yǒu）資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項（xiàng）目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的（de）溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的（de）空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取（qǔ）。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據（jù）統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔（dàng）案信息化（huà）管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用（yòng）的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間，以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中（zhōng）采用（yòng）的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體（tǐ）、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的（de）結合（hé），建（jiàn）設智（zhì）能機器人實（shí）體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。