【項目效益（yì）】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容（róng）上，另（lìng）一方麵表現（xiàn）在檔案的形（xíng）式（shì）上，如（rú）當事（shì）人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經（jīng）驗、高效（xiào）高（gāo）匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立（lì）體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化（huà）設計，在有限的空間（jiān）內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無（wú）人化檔案管（guǎn）理和（hé）存取。

3.該（gāi）係（xì）統從實際（jì）應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中（zhōng）的（de）偏差，最（zuì）終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能（néng）化管理。