【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具（jù）有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料（liào）管（guǎn）理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理（lǐ）、調取基（jī）本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限（xiàn）的空間內（nèi）增加6個（gè）檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作機器（qì）人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案（àn）數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合（hé）作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式（shì），其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。