【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔（dàng）案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水（shuǐ）平，實現人和實（shí）體檔（dàng）案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色（sè）雲在接到這個（gè）項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估（gū）梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後（hòu）製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該（gāi）公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業（yè）自（zì）動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三（sān）維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪執行機構（gòu）等組（zǔ）成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案出入（rù）口係統設備到（dào）檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料（liào）管（guǎn）理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全（quán）門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存（cún）取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送（sòng）等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。