【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧（huì）檔（dàng）案（àn）管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初（chū）步設（shè）計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公（gōng）司（sī）的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集（jí）中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機（jī）器人可以（yǐ）對檔案盒進行準（zhǔn）確的識（shí）別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部（bù）分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位（wèi）管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的（de）執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開（kāi）放（fàng）係統中的（de）偏差，最終實（shí）現了（le）準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人（rén）對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實（shí）現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。