【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實（shí）體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現（xiàn）在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某（mǒu）些（xiē）重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目（mù）實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空（kōng）間利用，在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行（háng）；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計（jì）團（tuán）隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方（fāng）式（shì）對（duì）檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定（dìng）製庫（kù）位管（guǎn）理係統，提供更（gèng）好的穩定性和（hé）安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了（le）檔（dàng）案存取、存（cún）取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道（dào）安 全（quán）門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執（zhí）行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自（zì）動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保（bǎo）查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。