【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人（rén）工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個（gè）項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施（shī）階段。

項目梳理如（rú）下（xià）：

目標：

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實（shí）體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別（bié）高的檔案、資料管（guǎn）理場（chǎng）景（jǐng），解決了實（shí）體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高（gāo）、經（jīng）濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和（hé）協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的（de）結（jié）合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機（jī）器人應用（yòng）技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應（yīng）用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人（rén）對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人（rén）、檔（dàng）案夾取係統、檔（dàng）案（àn）暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。