【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出（chū）真實的原始性。

也正（zhèng）是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可替（tì）代（dài）性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料（liào）整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機（jī）器人三維（wéi）度立體空（kōng）間作（zuò）業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案室。主要（yào）包含車體（tǐ）、車（chē）載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的完全隔（gé）離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為（wéi）當前係統（tǒng）的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差（chà）。本項（xiàng）目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機（jī）構擴展（zhǎn）了（le）協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償技術（shù）和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案（àn）進行智能管理，實（shí）現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節（jiē）式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現（xiàn）檔（dàng）案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。