【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記（jì）錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資料管理（lǐ）上，實體檔（dàng）案（àn）具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經（jīng）驗（yàn）、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任（rèn），並快速（sù）進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機（jī）構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔（dàng）案數據（jù）統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案（àn）的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場（chǎng）景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為（wéi）AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定（dìng）可靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管理係（xì）統應用在（zài）檔（dàng）案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能（néng）化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。