【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取（qǔ）基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建（jiàn）線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢（xún）檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取（qǔ）記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍（wéi）推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔案的自（zì）動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器（qì）人（rén）、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送（sòng）係（xì）統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化（huà）管理。