【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性（xìng）記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親筆簽（qiān）署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上（shàng），實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問（wèn）評估梳（shū）理、完善項目後，利用（yòng）平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將（jiāng）係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據（jù）統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決（jué）方（fāng）在平台上（shàng）完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統（tǒng）實現了（le）實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管（guǎn）理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道（dào）安 全（quán）門，值得在幹（gàn）部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執（zhí）行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作（zuò）機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作（zuò）空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術（shù）、差（chà）速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方（fāng）案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。