【項目效益（yì）】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性（xìng）記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人（rén）的親（qīn）筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署（shǔ）等都（dōu）表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要（yào）部門的（de）檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在（zài）接到（dào）這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實現無（wú）人（rén）化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的（de）安 全級別（bié），適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的（de）方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係（xì）統、WMS參考管理係統（tǒng）、協（xié）作機（jī）器人應用技術均（jun1）采用了行業（yè）內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機（jī）器人（rén）對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能（néng）化管理。