【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵（miàn）具（jù）有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書（shū）、情報（bào）、資（zī）料等（děng）其它信息（xī），而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後（hòu），利用平（píng）台研發團隊資源組（zǔ）建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如（rú）下（xià）：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協（xié）作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在（zài）有（yǒu）限的空間內增（zēng）加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案（àn）管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性（xìng）的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台（tái）上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實（shí）體檔案的安 全（quán）級別，適用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）和協作機械（xiè）手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航（háng）技（jì）術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動（dòng）存（cún）取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取（qǔ）與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。