【項目（mù）效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和（hé）設備（bèi）智能化（huà）運行；在有限麵（miàn）積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而（ér）且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑（píng）證的作（zuò）用，尤其（qí）在某（mǒu）些（xiē）重要（yào）部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個項目後，首（shǒu）先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目（mù）梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的（de）保（bǎo）密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行（háng）準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實（shí）現（xiàn）檔（dàng）案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統（tǒng）分（fèn）為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負（fù）協作機器人，結合（hé）檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日（rì）常管理方麵實現（xiàn）了人（rén）與檔案的（de）完（wán）全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應（yīng）用需求，傳統的（de）解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用（yòng）了行業內最成（chéng）熟方案的（de）集成，確（què）保（bǎo）係統穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案（àn）的自（zì）動（dòng）存取與傳送工（gōng）作，從而（ér）確（què）保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。