【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於（yú）圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項（xiàng）目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團（tuán）隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分（fèn），采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔案（àn）管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需（xū）求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的（de）應用需求，傳統的解決（jué）方案（àn）是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行（háng）機構為AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構和協作機（jī）械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技（jì）術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送（sòng）工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化（huà）管理。