【項目（mù）效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在（zài）接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用（yòng），在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的（de）規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三（sān）維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔（dàng）案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解（jiě）決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與（yǔ）檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料（liào）管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值（zhí）得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫（kù）的（de）形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業（yè）內最（zuì）成（chéng）熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器（qì）人（rén）實體檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安（ān） 全性（xìng）、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。