【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法（fǎ）律（lǜ）憑證的作用（yòng），尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧（gù）問評估（gū）梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間（jiān）內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案（àn）盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行（háng）機構等組（zǔ）成部分（fèn），實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位（wèi）管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和（hé）安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審（shěn）批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完（wán） 美的合作。

效（xiào）果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別（bié），適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的（de）執（zhí）行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動（dòng）存取、識（shí）別（bié）、檢驗與（yǔ）傳（chuán）送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。