【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一（yī）方麵（miàn）表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案（àn）的（de）分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步（bù）設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得（dé）在幹部（bù）檔案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差（chà），最終實現了準確（què）執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案（àn）的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機（jī）器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和（hé）智能化（huà）管理。