【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記（jì）錄一方麵（miàn）表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發（fā）團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目（mù）實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用（yòng），在有限麵積內實（shí）現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車（chē）的（de）基（jī）礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人（rén）車交通管理係統（tǒng）TCS+檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式（shì）對（duì）檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實（shí）現無人化檔（dàng）案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔（dàng）案的安（ān） 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了（le）開（kāi）放係統中的偏（piān）差，最終實（shí）現了準確執（zhí）行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用（yòng）在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化（huà）、智（zhì）能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。