【項目效益】

通過立（lì）體空（kōng）間利用（yòng），在檔案（àn）室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實（shí）體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實（shí）體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理（lǐ）上（shàng），實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施（shī）階段。

項目梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案（àn）盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包（bāo）含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對（duì）檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理（lǐ）和（hé）存取。

3.該係（xì）統（tǒng）從實際應用（yòng）觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審（shěn）批信息化（huà）、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台（tái）上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適（shì）用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需（xū）求（qiú），傳統的（de）解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升機（jī）構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協（xié）作機械（xiè）手的工（gōng）作空間，以視覺（jiào）係統補（bǔ）償了（le）開放係統中的偏（piān）差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通（tōng）過AGV車（chē）體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。