【項目效益】

通過立（lì）體空（kōng）間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點（diǎn），實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資（zī）料（liào）等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重（chóng）要（yào）部門的檔案（àn）資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限（xiàn）麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化。

難（nán）點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫（kù）管（guǎn）理（lǐ）係（xì）統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了（le）人與檔案（àn）的隔（gé）離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理（lǐ）難題，為實（shí）體檔案、資（zī）料的（de）安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹（gàn）部（bù）檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用（yòng）需求（qiú），傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人（rén）技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可（kě）靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案（àn）夾取係統、檔案（àn）暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。