【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔（dàng）案（àn）不具（jù）備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一（yī）方（fāng）麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進（jìn）入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提（tí）升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的（de）空間（jiān）內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係（xì）統（tǒng），提（tí）供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果（guǒ）：

1.智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統實現了（le）實（shí）體檔案的無人（rén）化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化（huà）管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案（àn）管理（lǐ）領域大（dà）範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前（qián）係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用（yòng）的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現（xiàn）智能（néng）機器人（rén）對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人（rén）實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。