【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我（wǒ）國（guó）的檔案（àn）資料管理以實體（tǐ）檔案（àn）為主，而且實（shí）體檔案在（zài）某些（xiē）方麵具有（yǒu）數字檔案（àn）不具（jù）備的（de）優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某（mǒu）公司（sī）檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯（sù）的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確（què）性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實（shí）現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提（tí）供（gòng）更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實（shí）現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化（huà）管理，實（shí）現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用（yòng）需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其（qí）工程造（zào）價為當前係統（tǒng）的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和（hé）協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補（bǔ）償（cháng）了開放係統中（zhōng）的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中（zhōng）采（cǎi）用（yòng）的（de）視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機（jī）器人實體（tǐ）檔（dàng）案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。