【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區（qū）別於圖書、情報（bào）、資料等（děng）其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室（shì），所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機器人（rén）三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔（dàng）案緩存（cún）庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉（cāng）庫的形式，其（qí）工程（chéng）造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了（le）準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和（hé）智能化管理。