【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資（zī）料管理以實體檔案（àn）為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等（děng）都表現出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤（yóu）其在某些重要（yào）部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計（jì）方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的（de）溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的（de）工藝流（liú）程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分（fèn）離，提（tí）升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放；

2、在檔（dàng）案（àn）室（shì）部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設（shè）備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫（kù）位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分（fèn），實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲（chǔ），通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人（rén）化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機械手，以（yǐ）頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室（shì）內實體檔案的自（zì）動存（cún）取與傳送工作，從（cóng）而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。