【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的（de）優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的形式（shì）上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的（de）原始記（jì）錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書（shū）、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化（huà）水平，實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提（tí）升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存（cún）儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批（pī）信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上（shàng）完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實（shí）體檔（dàng）案信息化管（guǎn）理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工（gōng）程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協（xié）作（zuò）機器人技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行（háng）業（yè）內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統（tǒng）應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建（jiàn）設智能機器人（rén）實體（tǐ）檔案自動存（cún）取（qǔ）與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。