【項目效益】

通過（guò）立體空間利用（yòng），在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信息，而具（jù）有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業（yè）背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔案（àn）室，所有資（zī）料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接（jiē）到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用（yòng）立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際（jì）應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升（shēng）了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化（huà）管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的（de）執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案（àn），是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術（shù）、差（chà）速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進（jìn）行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與（yǔ）傳送（sòng）係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動（dòng）存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。