【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具有數（shù）字（zì）檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報（bào）、資料等其（qí）它（tā）信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的（de）研發設（shè）計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立（lì）安（ān） 全、可追溯的檔（dàng）案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人（rén）三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節（jiē）式舉升機（jī）構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實（shí）現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個（gè）部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔（dàng）案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了（le）實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中（zhōng）的應用需（xū）求（qiú），傳統（tǒng）的解（jiě）決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協作（zuò）機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技（jì）術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智（zhì）能管理，實（shí）現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。