【項（xiàng）目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表（biǎo）現出真（zhēn）實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製（zhì）定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室（shì）集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可（kě）追（zhuī）溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化（huà）設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的（de）實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理（lǐ）場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的（de）應用需求，傳（chuán）統的解決方案（àn）是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機（jī）構（gòu）擴展（zhǎn）了（le）協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏（piān）差（chà），最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人（rén）技術的結（jié）合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智（zhì）能機（jī）器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規（guī）範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。