【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也（yě）正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計（jì）經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任（rèn），並（bìng）快速進（jìn）入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯（sù）的（de）檔（dàng）案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤（pán）車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的（de）完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統（tǒng）實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視（shì）覺補償技（jì）術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理。