【項目效（xiào）益（yì）】

通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以（yǐ）來，我國的（de）檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種（zhǒng）原（yuán）始性（xìng）記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正（zhèng）是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先（xiān）由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步（bù）設計方案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同（tóng）實現無人（rén）化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安（ān） 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統（tǒng）的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成（chéng）本較高（gāo）、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實（shí）現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳（chuán）送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢（xún）檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。