【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形（xíng）式（shì）上（shàng），如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性（xìng），才使得（dé）檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其（qí）它信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備（bèi）到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安（ān） 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理（lǐ）係（xì）統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手（shǒu），以（yǐ）頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行（háng）的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對（duì）檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能（néng），通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案（àn）自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。