【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放。

【項目背（bèi）景（jǐng）】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆（bǐ）簽（qiān）署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記（jì）錄（lù）性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理（lǐ）、調取基本全（quán）為人工操（cāo）作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得（dé）了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及（jí）時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器（qì）人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔（dàng）案（àn）出入（rù）口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對（duì）檔案進（jìn）行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存（cún）取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方（fāng）在（zài）平台上完成完 美的合（hé）作。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了（le）實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案的（de）集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。