【項目效益（yì）】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵（miàn）積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目（mù）背景（jǐng）】

長（zhǎng）期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而（ér）且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一（yī）方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄（lù）性（xìng），才使得檔（dàng）案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的（de）檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔（dàng）案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙（chéng）色雲在（zài）接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初（chū）步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平（píng），實（shí）現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別（bié）、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構（gòu）等組成（chéng）部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案（àn）進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人（rén）與檔（dàng）案的（de）完全（quán）隔離。需求方與（yǔ）解決方（fāng）在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終（zhōng）實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。