【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料（liào）管理（lǐ）以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實（shí）體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得（dé）檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律（lǜ）憑證的（de）作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的（de）研發（fā）設計經驗（yàn）、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存（cún）放（fàng）。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架（jià）的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案（àn）信（xìn）息（xī）化管理（lǐ）難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三（sān）倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機（jī）器人應用技術均采用了（le）行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應（yīng）用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理（lǐ），實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式（shì）頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係（xì）統（tǒng），實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。