【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔（dàng）案（àn）的形式上，如當事人（rén）的親筆（bǐ）手稿（gǎo）、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部（bù）門的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹（pǐ）配（pèi）的工藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能（néng）無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末（mò）端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統（tǒng）計等功（gōng）能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案（àn）的完全隔離。需（xū）求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全（quán）門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的解（jiě）決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機（jī）械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行（háng）智能管理，實現智能（néng）機器（qì）人（rén）對實體檔案的自（zì）動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送（sòng）係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。