【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目（mù）團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔（gé）離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的（de）隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案（àn），是自（zì）動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。