【項目效益】

通過立體（tǐ）空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔（dàng）案不（bú）具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化（huà）水平，實（shí）現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人（rén）可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等功能，在（zài）檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的（de）無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資（zī）料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息（xī）化（huà）管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩（wěn）定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機（jī）器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。