【項目效益】

通過（guò）立體空間利用（yòng），在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能（néng）化運行；在有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導（dǎo）者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機器（qì）人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的（de）基礎上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫（kù）位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒（hé）進行準（zhǔn）確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管（guǎn）理（lǐ），實現了人與檔案（àn）的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理領域大範（fàn）圍推廣（guǎng）。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案（àn）是立（lì）體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差（chà），最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是（shì）自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。