【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人（rén）存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的（de）優（yōu）勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事人的（de）親（qīn）筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些（xiē）重要部門（mén）的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案（àn）的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室（shì）。主（zhǔ）要包含車（chē）體、車（chē）載（zǎi）檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到（dào）檔案架（jià）的流動（dòng）。

2.設（shè）計團隊將（jiāng）係（xì）統分（fèn）為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數（shù）據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案（àn）的隔（gé）離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的（de）視覺導航（háng）技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫（zàn）存架（jià）、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智（zhì）能機器（qì）人（rén）實（shí）體（tǐ）檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動（dòng）存取與傳送（sòng）工作（zuò），從（cóng）而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管（guǎn）理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。