【項目（mù）效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；在（zài）有限麵積內（nèi）實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不（bú）具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔（dàng）案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調（diào）取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目（mù）團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提（tí）供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體（tǐ）檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴（kuò）展了協作（zuò）機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航（háng）技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統應用在檔案（àn）室內，對檔（dàng）案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實（shí）現檔案（àn）的無人化和智能化管理。