【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目（mù）團隊（duì），而（ér）後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水平，實現人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等（děng）功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離（lí）。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導（dǎo）航（háng）技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器（qì）人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案（àn）管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理（lǐ）。