【項目效益】

通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的（de）作用，尤其（qí）在某些重要部門的（de）檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源（yuán）組建線（xiàn）上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流（liú）程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采（cǎi）用（yòng）立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審（shěn）批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平（píng）台上完成完（wán） 美的合（hé）作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與（yǔ）檔案的隔（gé）離，提（tí）升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別（bié）高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作（zuò）機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係（xì）統中的偏差，最終實（shí）現了準確執（zhí）行的方（fāng）案，是自動導航（háng）技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人（rén）技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺（jiào）導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應（yīng）用技術均采（cǎi）用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無（wú）人化和智（zhì）能化管理。