【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案（àn）為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調（diào）取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放；

2、在（zài）檔案室部（bù）署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔（dàng）案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管（guǎn）理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的（de）基礎上優（yōu）化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和存（cún）放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設（shè）備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需（xū）求方與（yǔ）解決方在平台上（shàng）完成完（wán） 美的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資（zī）料（liào）管理場景（jǐng），解決了實體檔（dàng）案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理（lǐ）領域（yù）大範圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差（chà）。本（běn）項目中采用的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭載頂（dǐng）升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合（hé），建設智能機器（qì）人實體檔（dàng）案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自（zì）動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案（àn）的（de）無人化和智能化管（guǎn）理。