【項（xiàng）目效益】

通過立（lì）體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的（de）內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包（bāo）含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安（ān） 全級別高的檔案（àn）、資料（liào）管理（lǐ）場景，解決（jué）了實體檔案（àn）信息化管（guǎn）理難題，為（wéi）實（shí）體檔（dàng）案、資料的安 全（quán）關（guān）閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是（shì）自動導航（háng）技術、視覺補償技（jì）術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導（dǎo）航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行（háng）智能管理（lǐ），實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔（dàng）案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。